Hướng dẫn lập trình C++ giao tiếp camera IP bằng P2P trên Linux

// p2p_camera_link.cpp
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>
#include <iostream>

struct P2PSettings {
    std::string device_uid;     // Mã định danh camera
    std::string stun_host;      // Địa chỉ STUN server
    uint16_t    stun_port;      // Cổng STUN
    uint16_t    bind_port;      // Cổng UDP cục bộ
};

class P2PLink {
public:
    bool setup(const P2PSettings& cfg) {
        udp_fd_ = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
        if (udp_fd_ < 0) return false;

        struct sockaddr_in bind_addr{};
        bind_addr.sin_family = AF_INET;
        bind_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
        bind_addr.sin_port = htons(cfg.bind_port);

        if (bind(udp_fd_, (struct sockaddr*)&bind_addr,
                 sizeof(bind_addr)) < 0) {
            return false;
        }

        // Bước 1: Xác định IP/port công khai qua STUN
        resolve_public_endpoint(cfg.stun_host,
                                cfg.stun_port);

        // Bước 2: Đăng ký thiết bị trên relay server
        register_device(cfg.device_uid);

        // Bước 3: Thực hiện UDP hole punching
        return punch_through();
    }

    // Khi kênh P2P đã thiết lập xong,
    // khởi tạo luồng RTSP qua tunnel
    bool open_rtsp_stream(const std::string& stream_uri) {
        // Chuyển tiếp RTSP qua kênh P2P
        // Giải mã bằng FFmpeg hoặc GStreamer
        return true;
    }

private:
    int udp_fd_ = -1;
    // ... chi tiết triển khai
};